PIC 16F84 UYGULAMALARI - 3

Amatörce elektronikle uğraşan herkesin aklında uzaktan birşeylere kumanda
etmek vardır. Uzaktan kumanda çok çeşitli şekillerde karşımıza çıkar. 
En basit anlamda bir kumanda sistemi kurmak için ya çok özel entegreler 
(SL 480/ML920 gibi) veya 8 -10 adet TTL CMOS karışımı entegre 
kullanmak gerekir. PIC her derde deva bir işlemci olarak burada da 
hayatı bizim için kolaylaştırıyor.

Yukarıdaki girişten anlayacağınız gibi bu ayki uygulamanın konusu pic ile 
uzaktan kumanda, aslında ele alacağımız projeyi bir uzaktan kumanda 
olsun diye tasarlamamıştım, uzaktan kumanda asıl amacın yan ürünü 
olarak oluştu. Tasarımın birincil amacı 8 bitlik bir datayı iki tel üzerinden 
nispeten akıllı bir sistemle yollayıp aynı sistemin ikizi ile tekrar 8 bit olarak 
bozulmadan geri kazanmaktı. Bu tip bir devre sadece GROUND ve 
DATA diye niteleyebileceğimiz iki kablo yardımıyla bu işi yaptığından 
6 adet kablodan tasarruf ediyordum. Önce bu sistemi açıklayayım 
isterseniz, daha sonra da bunu 8 kanallı bir uzaktan kumandaya 
dönüştürelim.

PARALEL / SERİ ---- SERİ / PARALEL DATA DÖNÜŞTÜRÜCÜSÜ:

Dönüştürücü iki adet PIC 16F84 kullanmaktadır, bunlardan biri verici diğeri 
ise alıcı olarak çalışmaktadır. Verici olan PIC 16F84 tek yönde 8 bitlik veriyi
PortB tarafından alıp RA0 bacağından seri olarak alıcı olan PIC 16F84‘ün
RA0 bacağına vermektedir .Seri datayı alıcı paralel dataya çevirdikten 
sonra PortB bacaklarından dışarı vermektedir. Bu sistem için bir şema 
çizip çizmeme konusunda epey kararsız kaldıktan sonra çizmek yerine çok 
basit olduğu için açıklamak daha mantıklı geldi.
Verici ve Alıcıda kullanacağımız programlar uygula3.zip dosyasında 
bulunan dtverici.hex ve alici.hex programlarıdır. Adından da anlaşılacağı 
gibi dtverici.hex porgramı verici olacak PIC 16F84, alici.hex ise alıcı 
yerine geçeçek PIC 16F84 için kullanılmalıdır. Alıcı ve Verici PIC 16F84 
sistemi daha önceki uygulama ve pic yazılarımdaki minimum PIC16f84 

sisteminden başkası değildir. RB0…RB7 bacakları sırasıyla vericide data 
giriş ve alıcıda data çıkış bacaklarıdır. RA0 bacağı ise verici ile alıcıda 
birbirine bağlanır. Ground, yani şaseyi ise alıcı ile vericide birbirine 
bağlarsak 10 metreye kadar kullanabileceğimiz bir data dönüştürücüsü 
elde ederiz.

Data dönüştürme hızı 9600 bit/s'dir ama bu hız kristali her iki picde de 
8 Mhz yaparak ve picleri programlarken HS modunu seçerek 
19200 bit/s'ye kadar çıkar.
 

8 KANALLI UZAKTAN KUMANDA: 

Uzaktan kumanda sistemi prensip olarak bir data dönüştürücüden 
farklı birşey değildir. Sisteme komut vereceğimiz anahtarlarımızı vericide 
RB0….RB7 bacakları ile şase arasına , sistemin algıladığı komutları ise 
alıcıda RB0….RB7 bacaklarından elde ederiz. Bu bacakları birer transistör 
üzerinden 8 adet röleye verirsek 8 değişik aygıtı aynı anda kontrol edebiliriz.
Vericide unutulmaması gereken tek nokta anahtarlar şase ile RB bacakları 
arasındayken RB bacaklarının her birini 10k lık bir dirençle +5 Volta 
bağlamaktır. Bunu yapmamızın sebebi pic bir CMOS entegre olduğu için 
girişi anahtar basılı olmadığı zaman boşta kalacağından 0 ile 5 Volt 
arasında salınabilir bunuda anahtar basılı değilken 5 Voltluk bir potansiyel 
yaratarak önleriz. Verici RA0 ,GROUND ve alıcı RA0, GROUND bacakları 
birbirleriyle eşlenerek  bağlanarak haberleştirilir.Alıcı çıkışlarını denemek 
için RB0 ile şase arasına 330 ohmluk direnç ve buna seri bir LED 
kullanabilirsiniz. Alıcı programı olarak gene alici.hex kullanılır ama verici 
için artık aynı program yerine ukverici.hex  programını kullanmanız gerekir. 
Dtverici.hex programını uzaktan kumanda vericisinde kullanamayışımızın 
sebebi  anahtarlarda oluşan Debounce – sıçrama etkisidir. 
Eğer bir önlem almazsak -ki dtverici.hex datayı olduğu gibi iletir- anahtarda 
ilk 100 milisaniyelik zaman diliminde oluşacak karasızlık ve kıvılcımlar 
alıcıya aynen yansır. Ukverici.hex yazılım yardımıyla bir gecikme sağlayarak 
bu etkiyi yok eder. Bunu ukverici.hex yerine dtverici.hex kullanarak 
siz de deneyebilirsiniz. 
Picleri programlamak için eski sayılarda verdiğim basit programlayıcıyı 
kullanabilirsiniz.

Bu aylık da bu kadar hepinize mutlu, kontrollü günler dilerim.