PIC UYGULAMALARI - 21

Bizim bu ay ele alacağımız uygulama piclerle yapılmış 8 kanallı bir uzaktan 
kumanda sistemi. InfraRed (IR) uzaktan kumanda sistemleri ışık kaynağı 
olarak bir IR Led diyottan, alıcı olarak da bir adet IR fotodiyot veya 
transistorden faydalanırlar. Aşağıda şemadan da görüleceği gibi IR uzaktan
kumanda sistemimiz bir adet verici ve bir adet alıcı devresinden oluşur.
 
 

Net olarak görmek için resime tıklayın.

IR verici devresinde bir adet IR Led ile IR spektrumun da ışıma sağlanır. 
IR led’in bağlı olduğu LM555 entegresi 38...40 Khz aralığında bir osilatördür. 
Bu osilatör vericideki pic 16f 84 tarafından modüle edilerek 38 khz modüleli 
kontrol sinyali elde edilir. Aklınıza neden pic ile led’i direkt sürmüyoruz 
38 khz,ye ne gerek var gibi bir düşünce gelebilir. Bunun en basit açıklaması 
etraftaki kızılötesi parazit kaynaklarının karışmasını önlemek için olacaktır. 
Evlerde kullandığımız standard enkandesan ampuller 50 Hzlik IR kaynakları 
olarak çalışırlar...Eğer biz 38 Khzlik taşıyıcıyı kullanmasaydık 50 Hzlik sürekli 
ve güçlü bir bastırma bizim alıcıya sinyal yollamamızı engellerdi. 

 IR alıcı devresinde kullandığımız SHARP firmasının GP1U52X  IR alıcı 
modülü, tv lerin üzerinde bulunan ve IR el kumandasından gelen sinyalleri 
algılayıp bunları 38khzlik taşıyıcıdan süzerek saf kontrol datasını bırakan 
bir ünitedir...Kısaca tek bir fototransistörden ibaraet değildir...Modül içinde 
bir adet IR fototransistör,38khz lik bir band-geçiren filtre, kuvvetlendirici, 
sinyal şekillendirici bulunur. Çıkışı TTL seviyesinde kontrol sinyalidir. 
Bu modül sizi korkutmasın, bulmak  zor değil çünkü her IR kumandalı tv 
üzerinde böyle bir modül bulunmak zorundadır..Belki aynı marka veya tip 
bulamazsınız ama bacak bağlantılarını  öğrenebildiğiniz sürece herhangi 
birini kullanabilirsiniz. Telefunken firmasının TK19 modülü bir ara SHARP'la 
birlikte piyasada sıkça bulunuyordu..

Devrede kullanılan piclerin  .hex dosyaları ircont.zip içindedir. ir_tx.hex 
verici için, ir_rx.hex ise alıcı içindir. Pic16f84 leri programlamak için 
mart 2000 sayısında anlattığım programlayıcıyı kullanabilirsiniz.

Verici devresinin RB0...RB7 bacakları kontrol uçlarıdır. Bu uçları 
anahtarlar yardımıyla şase ile irtibatlarsanız alıcıda irtibatladığınız 
bacak örneğin vericide RB0 ise alıcıdada RB0 iletime geçer. 
Bıraktığınız anda alıcıya yeni bir kumanda sinyali gelene kadar ilgili 
bacak iletimde kalır. Kumanda sinyali giderken RA1 bacağına bağlı 
led yanar.

Devrenin kontrolu öncelikle verici ile başlanarak yapılmalıdır. Veircide pic’i
yerine takmayın ve LM555 entegresinin 4 nolu bacağını +5 volt ile birleştirin.
Bu durumda osilatör sürekli 38 khz civarında bir sinyal üretir. Alıcıya da 
pic’i takmadan +5v verin.bir voltmetre ile alıcı üzerindeki sharp modülünün 
1 nolu bacağı ile şase arasını okuyun. Alıcı ve verici birbirini gördüğü 
konumdayken vericiye voltaj verdiginiz de alıcıdaki voltmetre ile 0 yani 
şase , vericiye voltaj verilmediği zaman ise +5 volt okumanız gerekir. 
Eğer bu şekilde bir kontrol sonucu voltmetrede bir değişiklik olmuyor ve 
voltmetre hep +5voltta kalıyorsa vericiye voltaj verip P1 potansiyometresiyle
oynayarak alıcıdaki voltmetrede 0 volt yani şase görmeye çalışın. 
Şaseyi gördüğünüz anda sistem karşılıklı haberleşebiliyor demektir. 
Şimdi devrelerden voltajı kesin ve picleri yerine takın..Uzaktan kumanda 
sisteminiz hazır...Lm 555 entegresi üzerinde yaptığımız 4 nolu bacak ile 
+5 volt arası kısa devreyi kaldırmayı unutmayın...

Bu devrede sık karşılaştığım sorulardan biri , pic 38 khzlik kontrol sinyalini 
üretemez miydi??? Bir LM 555 entegresine ne gerek var ??? Evet pic 
rahatlıkla üretebilir 38 khz’lik sinyali ama o zaman tek tip alıcı modülü 
hatta daha iyisi elimizdeki alıcı modülü için yazılım da frekans optimizasyonu
yapmak gerekir...Piyasadaki modüller az da olsa 38 khz civarında dolaşan
farklı osilasyonlara tepki gösteriyorlar..Dışarıdan ayarlanabilir bir 38 khz 
osilatörü kullanmak çok daha esnek bir yapı ortaya koyuyor.. Böylece
38khz...40 Khz arası çalışan tüm IR modüllerini kullanabilirsiniz... 
Bunları temin etmenin ve haklarında bilgi toplamanın en iyi yeri TV 
tamircisi arkadaşlarımız...  

Pic bir cmos entegre olduğundan vericideki RB0...RB7 kontrol bacaklarını
boşta bırakırsak hiçbirşeyi kontrol edemeyiz... mi??? Pek öyle değil pic
içinde yazılımla aktif hale gelebilen PULL_UP yani +5volta çekme 
dirençleri bulunur. Bunlar yaklaşık 200k-300 k ohm civarındadır. 
Bu devrede sadelik için bunları kullandım ama bu sizin için yeterli 
olmazsa her RB bacağı ile +5v arasına bir 10k direnç bağlayın derim... 

Bu ay pic ile uzaktan kumanda etmeye çalıştık...Darısı gelecek ayın başına...